У переважній більшості систем управління безпілотниками використовуються датчики і сенсори для відстеження перешкод. Однак такий підхід неоптимален, оскільки зайві датчики – це зайвий вантаж. Інженери Університету Карнегі — Меллона застосували інший підхід – вони вели дрон так, щоб він має намір врізався в об’єкти на шляху. «Аварії» записували на відео з фронтальних камер, а нейромережа запам’ятовувала кадри сутички як негативний сценарій і при повторному польоті уникала такого сценарію.

Для польотів використовувався дрон AR Drone 2.0 з захисним каркасом. Він налітав більше 40 годин і здійснив 11,5 тисяч зіткнень зі статичними і рухомими об’єктами. В результаті дрон навчився приймати рішення про зміну траєкторії польоту для уникнення аварії.

Такий підхід може бути застосований у майбутніх автономних роботів і дронах, що дозволить спростити конструкцію, позбавивши дрони від датчиків.

Якщо ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту і натисніть Ctrl + Enter .