Компанія Amazon готується до запуску безпілотної служби доставки Prime Air і вже розмірковує над захистом дронов від вандалізму. У числі проектів – програмування поведінки дрона у разі виявлення ним летить стріли.

Як повідомляється, патент № 9524648, який опублікований 20 грудня 2016 року (заявка подана 17 листопада 2014 року), описує таку поведінку безпілотника. Метод полягає в установці на кожен безпілотник комунікаційного модуля, які будуть об’єднуватися в mesh-мережі з іншими дрона. Навігаційна система буде звіряти навігаційні дані з іншими джерелами, в тому числі отриманими від інших апаратів. Таким чином, зловмисник не зможе так легко здійснити спуфінга навігаційної інформації: для цього йому доведеться зламати відразу всю мережу БПЛА або відключити зв’язок з іншими дрона.

Якщо комп’ютер виявить, що дані з першої і другої навігаційних систем не збігаються один з одним, то апарат миттєво переводиться в режим безпечної посадки (fail-safe). Приземлившись, активується аварійний режим, коли безпілотник передає сигнал лиха і свої координати іншим дронам в БПЛА-мережі та адміністратору в центр управління Amazon.

8081781e71b24287a2096209cbbdccc2

В теорії, звірка даних між дрона може йти за даними компаса, гіроскопа, акселерометра, датчика крену, годин, пристрої вимірювання швидкості і висотоміра.

Після безпечної посадки апарат з збійної навігаційною системою буде направлений за координатами сервісного центру. Інші («здорові») БПЛА повідомлять потерпілому товаришеві керуючі команди і координати для польоту. Патент також передбачає спостереження за приземлившимся збійних апаратом з боку інших БПЛА, що складають мережу Amazon.

9b5a4254b0da4e8e8d9d5cd46df03686

Для звірки навігаційних даних між апаратами передбачений спеціальний програмно-апаратний комплекс. У такому комплексі друга навігаційна система першого БПЛА буде мати доступ до першої навігаційної системи другого БПЛА і навпаки. Навігаційний комп’ютер використовує для звірки координати супутників, показання датчиків висоти над рівнем моря з першого і другого БПЛА. Другий апарат може визначати підозрілу активність на першому апараті навіть виходячи з завантаження обчислювальних ресурсів: процесора, пам’яті, інтерфейсів вводу-виводу.

У патенті, крім іншого, описується допомога скомпрометированному беспилотнику з боку інших. Наприклад, якщо апарат повертається від клієнта без нічого, а у нього ще великий заряд акумулятора, то він може приземлитися і поділитися з енергією з потерпілим, а потім полетіти далі.

8b41bfd80297493cbc9566409cef23d0

Також є можливість примусового перезавантаження системи у «потерпілого», а також різні дії, якщо безпілотник не здійснив посадку і рухається некеровано і безладно. У їх числі – використання повітряної подушки, піни, парашута, бампера або активація режиму автоматичної ротації для одного або декількох гвинтів.

Нарешті, в патенті описано, як беспилотнику слід діяти у випадку спроби зловмисника збити його стрілою. Якщо БПЛА виявив летить повз стрілу, то повинен бути активований режим безпечної посадки. Це дозволить компанії зберегти дрон, а з грабіжником вже буде розбиратися поліція.