Інженерами із США і Китаю був представлений робот, який самостійно вчиться фізичним діям людей з відеороликів. Зокрема, він може замінювати людей у деяких ситуаціях соціальної взаємодії.

Робот називається Baxter, він зроблений Rethink Robotics. Його алгоритм навчали на прикладі RGB-D відеороликів (додатково з відеорядом використовувалися дані про глибину сцени), які демонстрували різні сценарії взаємодії людей. Зокрема, на роликах люди вітали один одного (тиснули руки, махали рукою або давали п’ять), допомагали один одному встати і передавали предмет. Це дозволило оцінювати роботу руху людей у різних ситуаціях.

Після навчання одного з людей замінили на самого робота. Для отримання даних він був оснащений датчиком глибини Kinect, завдяки якому Baxter міг оцінювати рухи людини і робити відповідний висновок про те, як саме потрібно відповісти. Також робот мав датчики тиску в маніпуляторах, що дозволяло йому оцінити силу впливу, акуратно передаючи чашку або даючи «п’ять».

Руху Baxter спочатку перевірили на симуляторі, а потім запросили 12 добровольців для взаємодії з роботом безпосередньо. Випробовувані оцінили дії робота як більш успішні, а руху як більш природні порівняно з діями робота, який не навчався, а программировался.

Якщо ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту і натисніть Ctrl + Enter .