Рой роботів навчили формувати потрібну форму

Дослідники з Гарвардського університету представили метод колективної взаємодії в рої, при якому «зайві» роботи залишають групу. Як повідомляється, це було зроблено дослідниками самоорганізуючих систем.

Рой або зграя роботів, яка сама взаємодіє зі своїми частинами, дозволяє сформувати задану програмою форму. Зазвичай якщо ставиться таке завдання, роботи формують структуру, займаючи місця. Проте дослідники з Гарвардського університету вирішили спробувати зворотний підхід, в якому рой роботів спочатку зібраний у впорядкований масив, який після запуску програми «розсипається» і частина роботів йде, а що залишилися утворюють необхідну фігуру.

На відео можна побачити, як це відбувається. Для рішення такої задачі використовували рій 1024 роботів, які пересуваються за допомогою вібромотор. Роботи називаються Kilobot. Кожен з них має фотодіод, індикатор на базі світлодіода і ІЧ-передавач. Спочатку інформацією про майбутню фігурі має тільки один Kilobot, який поміщений в центрі масиву, однак потім роботи самостійно обмінюються даними і з’ясовують власне розташування, потрібну форму підсумкової фігури і на підставі цього визначають власну роль.

Зазначимо, що такі роботи можуть застосовуватися в різних завданнях. Причому це можуть бути наземні або літаючі дрони.