Інженерами з Інституту людського і машинного мислення (IHMC) був створений двоногий робот, здатний утримувати рівновагу в одній площині без отримання даних з датчиків, виключно за рахунок механіки, а точніше – конструкції ніг.

Робот не використовує будь-яких датчиків і обчислювальних модулів, рух пристрій приводиться єдиним електромотором, зусилля з якого розподіляється на дві ноги, які здійснюють еліптичні руху. Рівновага ж робот утримує суто за рахунок дизайну конструкції. Розробники назвали цей принцип «реактивної пружністю».

Якщо виставлена вперед нога робота відчуває опір, то вона використовує більше зусилля на крок, одночасно впливаючи на наступний крок другий ноги

Розробники

Робота випробували на біговій доріжці, а також змусили бігти за рухомим автомобілем. Як виявилося, його «стелю» на сьогодні – до 16 кілометрів на годину, однак на максимальній швидкості він починає завалюватися на бік.

Зазначимо, що це не перший робот, здатний тримати рівновагу, але перший, який використовує такий принцип. Наприклад, роботи від Boston Dynamics вміють з’їжджати по сходинках або слизького схилу, а також на ходу перестрибує перешкоди заввишки до 1,2 метра, однак вони використовують датчики і гіроскопи.