В подавляющем большинстве систем управления беспилотниками используются датчики и сенсоры для отслеживания препятствий. Однако такой подход неоптимален, поскольку лишние датчики – это лишний груз. Инженеры Университета Карнеги — Меллона применили другой подход – они вели дрон так, чтобы он намерено врезался в объекты на пути. «Аварии» записывали на видео с фронтальных камер, а нейросеть запоминала кадры столкновения как негативный сценарий и при повторном полёте избегала такого сценария.

Для полётов использовался дрон AR Drone 2.0 с защитным каркасом. Он налетал более 40 часов и совершил 11,5 тысяч столкновений со статичными и движущимися объектами. В результате дрон научился принимать решения о смене траектории полета для избегания аварии.

Такой подход может быть применён в будущих автономных роботах и дронах, что позволит упростить конструкцию, избавив дроны от датчиков.