Инженерами из Института человеческого и машинного мышления (IHMC) был создан двуногий робот, способный удерживать равновесие в одной плоскости без получения данных с датчиков, исключительно за счёт механики, а точнее – конструкции ног.

Робот не использует каких-либо датчиков и вычислительных модулей, в движение устройство приводится единственным электромотором, усилие с которого распределяется на две ноги, которые совершают эллиптические движения. Равновесие же робот удерживает сугубо за счёт дизайна конструкции. Разработчики назвали этот принцип «реактивной упругостью».

Если выставленная вперед нога робота чувствует сопротивление, то она использует большее усилие на шаге, одновременно влияя на следующий шаг второй ноги

Разработчики

Робота испытали на беговой дорожке, а также заставили бежать за движущимся автомобилем. Как оказалось, его «потолок» на сегодня – до 16 километров в час, однако на максимальной скорости он начинает заваливаться на бок.

Отметим, что это не первый робот, способный держать равновесие, но первый, использующий такой принцип. Например, роботы от Boston Dynamics умеют съезжать по ступенькам или скользкому склону, а также на ходу перепрыгивает препятствия высотой до 1,2 метра, однако они используют датчики и гироскопы.