Дослідники Гарвардського університету створили маленького, швидкого і точного робота, і назвали його MilliDelta. Він може рухатися так швидко, що на відео можна спостерігати тільки розмиття, 75 рухів в секунду.

Роботу можна знайти застосування як на складальних лініях зі створення друкованих плат для електроніки, так і для допомоги хірургам під час операцій.

Дельта-робот

MilliDelta — це так званий дельта-робот. Такий дизайн був винайдений у 1980-х роках і зазвичай застосовується на фабриках, де потрібно виконати сортувальну роботу. Збір продукції з конвеєрної стрічки і переміщення в потрібне місце.

Дельта-роботи швидкі і точні завдяки кільком інженерним рішенням. На відміну від промислових роботів, у яких є двигуни, розташовані в з’єднаннях, дельта-роботи управляються моторами на центральній базовій станції. Це означає, що їх маніпулятори можуть бути надзвичайно легкими, оскільки їх переміщення не вимагає великого навантаження.

Це призводить до більшої швидкості і точності. Ось приклад роботи дельта-роботів під час сортування сосисок.

Принцип роботи

MilliDelta використовує цю ж конфігурацію, але в нього встановили компоненти зменшеного розміру, зберігши при цьому характеристики, які роблять дельта-роботів корисними.

Його рух живиться від п’єзоелектричних приводів, що реагують на електричну напругу, зменшуючись або розширюючись. А плечі MilliDelta зроблені з матеріалу, одна сторона якого заряджена позитивно, а інша — негативно. Проходження струму через плечі змушує їх згинатися назад і вперед. При таких розмірах і масі, все відбувається дуже швидко.

Застосування

MilliDelta здатний виконувати такі ж роботи, як і великі дельта-роботи, але в меншому масштабі. Зокрема, виконувати частину процесів при створенні плат для високоточної електроніки.

Перспективним є його можливе застосування в медицині. А саме — в мікрохірургії ока. Такий робот може компенсувати тремтіння руки хірурга. Його помістять на хірургічний інструмент, і він буде гасити природні коливання руки. За таким же принципом працює ложка, яка дозволяє їсти людям із хворобою Паркінсона.

Tehnot.com раніше повідомляв про робота, що імплантується і прискорює ріст внутрішніх органів.