В Массачусетском технологическом институте (MIT) создали «слепого» робота Cheetah 3 (Гепард), способного прыгать по пересеченной местности, подниматься по лестнице с препятствиями и восстанавливать равновесие в непредвиденной ситуации. Это в будущем может пригодиться для изучения зон бедствий и других опасных и труднодоступных локаций.

MIT News сообщает, что Cheetah размером с лабрадора и весит 40 кг. Он не полагается на камеры или любые внешние датчики окружающей среды. Вместо этого четвероногий робот «чувствует» окружение способом, который инженеры называют «слепой локомоцией» (blind locomotion), как люди ориентируются в темной комнате.

Существует много неожиданных действий, с которыми робот может справится без возможности «видеть»

— Сангба Ким, профессор машиностроения MIT

Создатель робота добавил, что виденье при помощи традиционных датчиков может подвергаться помехам, и быть неточным, иногда недоступным: «Робот, полагающийся на виденья становится медленнее, мы хотим, чтобы Cheetah больше полагался на тактильную информацию, так он может справляться с неожиданными препятствиями».

Исследователи представят возможности робота на Международной конференции умных роботов в Мадриде в Октябре. Ким предполагает, что через несколько лет Cheetah сможет выполнять задачи, слишком сложные и опасные для людей:

Cheetah 3 готов выполнять универсальные задачи, такие как осмотр электростанций, и преодолевать сложные условия местности, включая лестницы, бордюры и препятствия

Алгоритм обнаружения контакта помогает роботу определить наилучшее положение для конкретной части тела в любой момент времени. Например, если Cheetah переходит с твердой скалы на легкую ветку, он должен перестроить свой баланс и заново найти равновесие.

Алгоритм подбирает время перехода ноги из состояния между шагами к контакту с поверхностью, постоянно вычисляя для каждой конечности три вероятности. Это делается на основе данных гироскопов, акселерометров и положения суставов ног. Эти вычисления проводятся 20 раз в секунду.

Tehnot.com ранее показывал видео как антропоморфный робот Boston Dynamics перепрыгивает бревно.